FERAT  3D

Feratů v různých variantách jsem navrhnul a postavil více. Od spalovacích verzí (první byl koncem 70. let minulého století s motorem MVVS 3,5 ccm), k řadě verzí s elektrickým pohonem. U každého následovníka jsem se snažil postupně provádět úpravy ke zlepšení akrobatických vlastností. Společným znakem Feratů bylo křídlo vcelku a akumulátory pod křídlem.

Takže se jednalo o mírné hornoplošníky a to není úplně v souladu s požadavky na snadný nožový let.

A rázem tu byl prostor pro další evoluční krok řady Feratů s cílem vylepšit  nožové lety. Rozpůlil jsem křídlo, použil středoplošnou koncepci a akumulátor umístil do osy modelu. S vědomím, že „kila v luftě ničím nenahradíš“ jsem model zvětšil na rozpětí 1 600 mm s předpokládanou hmotností do 2 400 g. Pod křídlem vyšlo dostatečné místo pro bezpečné uchopení trupu, a tak jsem mohl zachovat výhodu startů z ruky a přistání na břicho kdekoliv, i do neupravené trávy.

Zvětšil jsem plochy křidélek a kormidel ocasních ploch a přizpůsobil závěsy pro velké výchylky.

Domnívám se, že se záměr povedl. Nový Ferat 3D drží nožové lety velmi dobře a zvýšená hmotnost se příznivě projevila na plynulosti letu ve větrném počasí. To vše při zachování příjemných letových vlastností jeho předchůdců.

Modely navrhuji ve vhodné aplikaci na PC, poté připravím data pro CNC frézování. Kamarád Pavel Tošovský (PT model) rozezní CNC symfonii a několik plátů se všemi tvarovými díly z různých překližek, balzy a sklotextitu jsou na světě. Zároveň se frézuje i řada montážních přípravků, které zrychlí stavbu a zajistí rovnou a nezkroucenou kostru. Lepení pak jde rychle na svět.

Konstrukce modelu

Křídlo má žebra, potahy torzních skříní a plaňkování z balzy 2 mm. Nosník křídla je tvořen smrkovými pásnicemi  2x15 mm, ke konci se zužující na  2x4 mm. Torzní tuhost křidélek zajišťuje uhlíková tenkostěnná trubka Ø 8 mm.

Spojka křídla je vyfrézována ze sklotextitu tl. 4 mm. Zasouvá se do rámečků z letecké březové překližky, ukotvených v bočnicích a trupové přepážce. Hmotnost sklotextitové spojky je 61g.

Žebra, potahy a plaňkování VOP a SOP jsou z balzy 1,5 mm. Jejich nosníky jsou z balzy 4 mm vyztužené smrkovými nosníky 3x3 mm. Torzní tuhost kormidel SOP a VOP zvyšuje uhlíková trubka  Ø 6 mm.

Bočnice trupu z balzy 2 mm jsou v rozích vyztuženy smrkovými nosníky 3x5 mm a diagonálními výztuhami z balzy 2x6 mm. Předek trupu a odnímací kabina jsou plaňkovány z balzy 3 mm. Hřbet zadní části trupu je potažen balzou 1,5 mm. Kužel je vytisknut na 3D tiskárně a prochází jím duralový trámec sklopné vrtule.

Hmotnost draku před potažením byla 880 g.

Model je potažen nažehlovací folií Oracover, barevné doplňky jsou z Orasticku a nápisy z reklamní folie. Hmotnost potahu celého modelu je 138 g.

Technické parametry

Osazení modelu

Příkony pohonu při plném plynu

Doba letu  se pohybuje  od 10 do 15 min podle stylu létání. Pro akrobatické létání více než dostačující pro jeden start.

Telemetrie 

  Z modelu přenáším do vysílače řadu telemetrických údajů, tím mám dokonalý přehled o stavu všech komponent na palubě a správné funkci ovládajícího systému. Jsou to :

--  z regulátoru  - proud, napětí pohonných aku, odebranou kapacitu a  otáčky motoru 

--  z MT-125 EX – teplotu motoru

--  z přijímače – napětí na přijímači, sílu signálu na obou anténách, parametr Q (%správně přenesených paketů) a teplota přijímače 

Celkem tedy 10 parametrů, které ve vysílači zpracovávám čtyřmi způsoby:

1.    Aktuální hodnotu veličin si zobrazuji na displeji vysílače v reálném čase. Na první obrazovce mám zobrazenu odebranou kapacitu, čas letu a foto modelu. Na dalších obrazovkách mám odebíraný proud, napětí, otáčky, teplotu motoru, sílu signálu, kvalitu přenosu Q a další.

2.    Na některé veličiny mám nastaveny alarmy. Takto si hlídám důležité parametry, jako je síla signálu na anténách, kvalitu přenosu Q, napětí na přijímačích, napětí pohonných akumulátorů, odebranou kapacitu a teplotu motoru. Při splnění podmínky alarmu mě hlasový výstup upozorní a mohu ihned reagovat. Např. při hlášce o překročení odebrané kapacity mě příjemný dívčí hlas upozorní a jdu na přistání. Tím mám zajištěno vždy dost energie na přistání a nemusím sledovat čas letu, který se navíc mění podle stylu létání. Také si hlídám teplotu motoru, je to jistota při velmi teplém počasí. Vědomí, že mám vše pod kontrolou, přidá klidu při létání.

3.    V hlasovém výstupu si můžeme nastavit periodické automatické hlášení zvolené veličiny, nebo si nastavit spínač pro okamžité hlášení. Používám hlášení o odebrané kapacitě pohonných akumulátorů po stisknutí mžikového spínače. Kdykoliv během letu zjistím odebranou kapacitu, aniž bych musel spustit oči z modelu.

4.    Veškeré telemetrické údaje ze všech startů všech modelů si loguji a ukládám na kartu vysílače. Záznamy jsou datově velmi úsporné, a tak není problém s místem na kartě.

Doma si mohu v klidu pomocí Jeti Studia veškeré nalogované parametry zobrazit. Je to užitečné pro ladění pohonu, pro kontrolu umístění antén, řešení nestandardních stavů apod. Také je to dobrá prevence, dvakrát třikrát za sezónu zkontroluji důležité parametry, zda je vše v pořádku. Mohu tak s předstihem odhalit např. zhoršující se silu signálu na anténě při poškození koaxiálního kabelu antény.

Testování vrtulí je s telemetrickými záznamy radostí. Během pár minut jednoho letu zaznamenám všechny údaje při různých letových režimech a doma v klidu pomocí Jeti Studia vše vyhodnotím.

Létání

Při létání používám dva letové režimy. V režimu akrobacie mám křivkou plynu upraven minimální motor tak, aby se při staženém ovladači plynu nevypínal a nebyla aktivována brzda. Motor běží na minimální otáčky (s odběrem pod 2A) a nesklopená vrtule brzdí při sestupných fázích letu.

V tomto režimu akrobacie je model seřízen tak, že v horizontu musím držet výškovku mírně nataženou a při letu na zádech stejně mírně potlačenou. Je to důležité seřízení pro správnou akrobacii. Výkruty jsou pak rovné a nesudovité. Při uvedení do kolmého stoupání a puštění ovladače výškovky model pokračuje rovně kolmo. Při kolmém letu dolů se staženým motorem nikam neuhýbá.

Při přistání bez motoru se sklopenou vrtulí Ferat 3D velmi dobře klouže, přispívají tomu i jeho štíhlé tvary. Připomíná to přistávání s větroněm. Nasazovat na finále se musí daleko a nízko. Znesnadňuje to správný rozpočet a na malých plochách s překážkami kolem (např. keře, vzrostlé plodiny) by mohl být problém.

Z tohoto důvodu používám druhý letový režim přistání. V něm mám nastaveny menší výchylky, přimixovanou  směrovku ke křidélkům a výškovka je vytrimována na kluz bez motoru. Křivkou plynu mám posunutý motor tak, že je vypnutý s aktivovanou brzdou asi na 25% výchylky ovladače motoru (v regulátoru je nutné nastavit pevnou hodnotu kanálového pulzu pro rozběh). V rozsahu 0 až 20% výchylky ovladače motoru se aktivuje částečný butterfly vychýlením křidélek nahoru na +20 až +30°. Korekce výškovky není nutná. Tím se vyruší část vztlaku, zvýší čelní odpor a Ferat sestupuje větším úhlem tak, jak se na akrobatický motorák sluší a patří. Ovladatelnost není nijak narušena. Pokud je rozpočet krátký stačí posunout ovladač nad 20%,  butterfly se zavře a kluz se zlepší. Na 20% výchylky ovladače mám nastaveno pípnutí, tím mám jednoznačně signalizovanou aktivaci butterfly. Dalším posunutím ovladače se zapíná motor a mohu se dotáhnout při krátkém rozpočtu. Je to pohodlné, intuitivní a mně to takto náramně vyhovuje.

Ferat 3D si zachoval velmi dobré akrobatické vlastnosti svých předchůdců, je rychlý, stabilní a velmi obratný. Během akrobacie se Ferat 3D chová neutrálně, kam ho namířím, tam letí. Při správném seřízení a díky středoplošnému uspořádání drží nožové lety velmi dobře, téměř bez korekcí.

Výkon pohonu umožňuje vertikály bez omezení, na běžnou akrobacii mu stačí 60% plynu. Snese velké přetažení, po utržení se brzo chytne s malou ztrátou výšky. Vývrtku vybírá po uvolnění ovladačů během ¼ otočky, kopané výkruty zastavuje okamžitě. Model jsem navrhl tak, abych se nikdy nemusel bát jakkoliv a v jakékoliv rychlosti zatáhnout za výškovku a sebedivočejší „lomcováky“  mu neuškodí.

Starty z ruky jsou bezproblémové, motor si model okamžitě „vezme“.

Posunutím těžiště dopředu a jiným seřízením ho lze přiblížit k cvičným modelům pro základní nácvik akrobacie. Variantně lze použít k napájení sadu 4S2P a motor s vyšším KV o příkonu kolem 650 W. Poté bude letová hmotnost nižší a pro začátečníky v akrobacii by to mohl být vhodný další model po prvních hornoplošnících. 

Ferat 3D vždy poskytne notnou dávku akrobatického polétání a vždy si to s ním užiji.